Я не знаю откуда взялась эта методика. Где я ее увидел. Но когда шла речь о настройках циклического шага я просто одевал линейку угломер на лопатку сервооси, отклонял правый стик вперед и мерял (при лопастях вдоль вертолета) или отклонял стик вправо и мерял угол серволопатки при лопастях поперек вертушки.
Я всегда удивлялся, почему углы зашкаливают. А если я настраиваю положенные 8 градусов - верт ваще не рулится. Подымал в поле значения свошмиксов до комфортного управления и все.
И только сегодня я понял какой же я оказывается лошара - микантара. Надо углы то на лопасти мерять. По той же методе, но на лопасти. Элеронный циклик при выровненном флайбаре и лопастях вдоль верта, а элеватор на лопастях стоящих поперек верта и выровненном флайбаре вдоль верта. Пипец. Перенастроил на всех вертах углы и увидел адекватные значения в свошмиксах.
Лучше поздно, чем никогда, сказал доктор и поставил мертвому клизму