Вставлю свои 5 копеек :-)
Ставишь так, чтобы мышинка была в 0, и при этом хвост имел около 8 гр.
Потом выставляешь настройками гиры, а не пульта расходы сервы.
Они в любом случае будут разные - тут ничего не поделаешь.
В пульте расходы должны быть 100-100, не надо их трогать, если не знаешь что делаешь :-)