Лёх, поставь значения 110-120 для останова влево и 140-150 для право. Акселерейшн и дикселерейшн для начало примерно по центру. Экспо прибери на 20 проц., если будет мало то добавишь. Стик бенд 10-15. Механическая предкомпенсация не помешает. Ну и проверь механику, у спартана с гладкостью вращения проблем не было. А потом напиши -как пошло. Это у тебя на портосе ?