Про гиоскоп CSM SL720, прошу помощи!!

[AVB]

Други, коллеги, товарисчи!!!

Не пинайте, не кидайте....., полистал форум, встречаются упоминания про данный гир., а масштабных обсуждений нет?!!!
Предыстория, гир. купил в 2008 году (два года не подходил к верту, ну вот решился собрать) , прочитал рекомендации, что на этом гире очень много спортсменов - чемпионов летали и выигрывали чемпионаты и соревнования. Покупал в Пилотаже, на момент приобретения в наличии были GWS and мой, ну я его (CSM SL720) и приобрёл.


Кто летал с гир. CSM SL720 (в наличии есть USB шнурок), подскажите как настроить.??, очень хочется настроить и полетать.
вертолёт Trex-450, хвостовая серва JR DS3500G (для сервы выставлен параметр 1520 и 333), аппа JR PCM9XII, приёмник RS77S, разъёмы гир. подключены в приёмнике управление 4-й канал, чувствительность AUX-2.

Проблема пока такая, не могу войти в режим Quick-setup? как это сделать???
Мануал, читал - ну не доходит пока,требуются разъяснения опытных вертолётчиков, читал посты на форуме RCDEZIGN, и В. Голубева, и ALKOT, данные товарищи пишут ну для продвинутых, а я......

С уважением, .....

[avi@tor]

Являюсь счастливым обладателем такого гироскопа.
Хотел бы сразу предупредить, все настройки данного гироскопа кроме чувствительности и некоторых настроек сервы для профи (т.е. чтобы их покрутить и стало реально лучше - надо понимать: что, куда и на сколько крутить). Общался с поддержкой CSM

We have found that with well set up helis, the default settings in the 720 suit everyone except the very small helis (450 or smaller) or for non-tail applications. Default settings for these two circumstances are available on the web.

Перевод: "Мы обнаружили, что при условии хорошо настроенной механики вертолёта, настройки "по умолчанию" подходят большинству вертолётов, кроме очень маленьких (450 и меньше), а так же при использовании в качестве гироскопа осевой стабилизации (для безбфлайбарных систем). Настройки для этих случаев приведены в сети".
Настройки для хвоста приведены например тут. В принципе там описаны все необходимые настройки.
Я порекомендовал бы обратить внимание на Mid stick pulse length (самый первый параметр) для вашей аппаратуры будет = 1500
Скорость серво 0.07/60, обязательно проверить реверсы.

По поводу сервы из гугля:

The JR DS3500G will do 1520us/333Hz...  but *only* at 4.8V (it won't do 6V like it's predecessor).

Сервопривод работает с шириной импульса 1520 и частотой 333Гц, но только с напряжением 4.8В.

Что касается quick-setup, с первого раза, у меня тоже не полуилось, а потом стало совсем лень, т.к. и без этого летает и держит просто отлично. Вот, до сих пор руки не дошли повозиться.

Одним словом, гугль это мощный инструмент в руках моделиста :-D

[AVB]

Да серва, на 4,8 V,  задействован степдаун.

Т.Е. не понял ни режима НН, ни normal вообще не настраивали, кактоо ?

Крутить глубокие настройки не планируется.

Первоначальный вопрос остаётся актуальным, единственное как подружить гиру и аппу??

[avi@tor]

Если совсем базово, то надо настроить переключение режимов HH и Normal на один из перключателей.
Увы JR у меня нет. На Futab-е в меню есть параметр GYRO. В зависимости от настроек значение параметра от 0 до 50% это чувствительность без удержания, а от 51 до 100% это чувствительность с удержанием.
Т.е. чтобы получить 80% чувствительности с удрежанием, надо выставить значение параметра в 90%.
Ну и на переключатель настроить разные режимы, обычно делают 1. без удержания, 2. с удержанием.
Предкомпенсацию обязательно сделайте. Както так.

Если вопрос был другой - сформулируйте его подробней.

[AVB]

avi@tor, примного благодарен, за ответ и буду признателен за продолжение диалога!!

то надо настроить переключение режимов HH и Normal на один из перключателей.

В аппе JR PCM 9XII , имеется под меню "GYRO SENS".
В меню "GYRO SENS", в верхнем левом углу после надписи "GYRO SENS" появляются значения 0 или 1 в зависимости от положения тумблера RUDD D/R (по мануалом к аппе, я его привязал к тумблеру D/R RUDD), режим включения данных режимов выбрал ручной, нижнее положение тумблера соответствует - Pos.0 - 50%, поднятое (на себя) - Pos.1 - 50% (эти значения были установлены на аппе  по умолчанию). Диапазон Pos.0 и Pos.1 изменяется от 0 - 100 %, хотя в других постах люди указываю, режим Normal  +60%, режим НН -60%.

Какой из режимов Normal и НН будет соответствовать 0, а какой 1?

Так же знающие люди советуют определить режим NORMAL следующим образом, при вращении вертолета рукой слайдер хвоста отклоняется, а при остановке возвращается в среднее положение ( и скорее всего это истина).  

avi@tor, помогите связать сказанное вами выше, с тем что я изложил здесь, я думаю в этом и заключается нюанс "как войти в меню гирика Quick-setup".

заранее спасибо, жду вашего совета.....

[AVB]

Если совсем базово, то надо настроить переключение режимов HH и Normal на один из перключателей.
В зависимости от настроек значение параметра от 0 до 50% это чувствительность без удержания, а от 51 до 100% это чувствительность с удержанием.

аvi@tor, еще вопрос вдогонку, можно... ( а так же письмо в личку)

А какой из режимов HH или Normal -  с удержанием, а какой без удержания???

Спасибо.

[GanGan]

HH - Heading Hold - удержание головы ))

[avi@tor]

По пунктам:
1. HH = Heading hold (удержание направления), normal - работа в режиме нивелирования колебаний (без предкомпенсации хвост будет закручиваться).
2. На сколько я разобрался из опыта, у RC производителей такой стандарт: Вылючатель от себя - выключен, к себе включен. => Режим 0 означает, что удержание выключено (выключатель от себя), режим 1 означает, что удержание включено (включатель к себе).
Примечание: Сам делаю наоборот, т.к. футаба и ей пофиг.
3. 50% это начальная чувствительнось гироскопа в данном режиме. Ваша задача подобрать её так, чтобы в полёте хвост не "самовозбуждался" (т.е. из стороны в сторону мелко так не вилял) и при этом вертолёт не крутило. Нормальный уровень дрейфа для этого гироскопа 2 градуса в МИНУТУ.
Если вы выставили, скажем, 40% верт крутит, а хвост всё равно дрожит - проверяйте механику, возможно серва плохо ходит.
4. Знающие люди советуют правильно. В режиме "без удержания" гироскоп тоже отрабатывает вращения, но как только оно заканчивается, заканчивается и отработка гироскопа. Иными словами, без удержания, пока вы вертите балку, он будет заворачивать лопасти, когда перестанете балку вертеть, лопасти встанут в родные 8 градусов предкомпенсации.
С удержанием немного подругому, гироскоп вывернет лопасти до упора и не "отпустит" пока балка не вернётся в исходное положение.

[AVB]

Виталик, доброй ночи.
 А у тебя какая аппа JR??, может подмогнёшь?

Avi@tor, так же большое спасибо, теперь нужно все переварить и пощёлкать аппой , если что, буду просить помощи...

 

[GanGan]

У меня сделано просто.
Гирик воткнут в 4 канал и 5.
5 - (gear) выведен на тумблер (правая сторона, 2х позиционный)
 и чувстыительность настраиваю в меню endpoint. вот собсно и всё

[morro_lucky]

Имей ввиду, чтобы установить чуствительность гиро 50% для твоей JR необходимо установить в канале GYRO SENS либо 25% (это будет 50% в режиме NORMAL), либо 75% (это будет 50% в режиме HH)

Вообще с этой гирой можно и без применения GYRO SENS обойтись.
Настроить через ПК оба mode одинаково на режим удержания и не париться с НОРМАЛОМ.

И еще -
1 - сбрось настройки по умолчанию (reset gyro to default)
2 - настрой тип и скорость сервы и тип нейтрального импульса  (mid stick pulse, servo speed, servo centre pulse, servo frame rate)
3 - настрой реверс гиро gyro sense
4 - попробуй полетать так.

[AlexSr]

Без регулировки чутья, на сколько помню, не войти в настройку гиры (эндпоинты и прочее) без компа + не сделать автотриммирование.

А с настройкой 50% в гиро-сенс - ес-но у неё башню сносит. Она и не в нормале и не в удержании при таком значении.

[a-korenev]

Комп побольшому счёту не нужен. Всё настраивается и так. Только сверхскоростные серво нуждаются в терминальной настройке. А так , как правило , все оставляют настройки "по умолчанию".
Возможна небольшая "отбивка" хвоста, это скорее всего прийдётся убирать с терминала...

[AVB]

Возможна небольшая "отбивка" хвоста, это скорее всего прийдётся убирать с терминала...

Что это такое - "отбивка" хвоста, и как она себя проявляет??

[AlexSr]

Отбивка - это остановка с "пролётом" требуемого положения и как следствие, небольшой возврат хвоста "назад".