Зеркальная переделка головы Align Trex 450 SE V2 для прямого хода рычага лопасти

[VladimirVF]

Я пытался найти инфу о таких переделках в русском или английском интернете, но не нашел. Видно неверно поисковый запрос поставил поисковым машинкам, тем более интересно мне стало это попробовать.

рекомендую запросы
Delta-3
Pitch-Flap Coupling
Leading edge control vs. trailing edge

[a-korenev]

 

[Baratynsky]

to Baratynsky: В самостоятельном поиске и заключается ценность полученной информации;) Не ленитесь, мне некогда проделывать за вас работу...
А что касается переделок, то мне думается нужно точно знать как "эта железка работает" и "что я хочу изменить", но это чисто субъективно
P.S. Потратьте свою энергию лучше на СИМ или теорию
P.P.S. Но тот факт, что вы владеете напильником - респект

Сим у меня неотъемлемая часть жизни. С читкой теории сложнее. Времени обмаль, глаза от компа за 9 рабочих часов уже вылезают из орбит. Но читать буду. Тема-то интересная. А кулибины то они ведь сначала мудрят, а потом читают. Изобретение - это творческий поиск. Теоретиков тысячи - изобретателей единицы

[a-korenev]

Так и я каждое утро начинаю с Визина, уж не обессудь

[Baratynsky]

Я пытался найти инфу о таких переделках в русском или английском интернете, но не нашел. Видно неверно поисковый запрос поставил поисковым машинкам, тем более интересно мне стало это попробовать.

рекомендую запросы
Delta-3
Pitch-Flap Coupling
Leading edge control vs. trailing edge

А я искал "тюнинг головы 450 рычагом вперед"

[a-korenev]

переводы кажется видел в блоге aarc.

[AlexSr]

По теориии, надо бы конечно почитать серьёзные книги...
К стати - сорри! Чё то я "дельту" - обозвал "альфой"    Склероз замучил...

Подкину ссылки, что нашёл у себя сходу
http://www.copters.com/helo_aero.html#concepts - англоязычное
http://pslan.com/details.php?id=114044&dllist=1#leechers - много книг
http://www.torrentreactor.net/torrents/2459963/%D0%90%D0%B2%D0%B8%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F - много книг


По поводу эксперимента.
Для того, что бы заметить реакцию (точнее  её изменение), нужно летать на МЯГКИХ демпферах.
Тогда, перемещения (наклоны) промежуточного вала в хабе, а следовательно "маховые" движения цапф будут иметь существенное значение (миллиметр-два). Вот этот миллиметр - преобразуется в изменение угла установки лопасти.

А если демфера жёсткие или совсем отсутствуют - не произойдёт ничего. Разницы не будет в принципе.
Так как не будет никакого движения цапфы и её рычага в вертикальном направлении при "махе" лопасти.
Чего и добиваются по сути, в бесфлайбарных "головах" - полной линейности реакции механики, так как "рулит" - электроника.

[Baratynsky]

У меня демферы стоят которые шли с элайновым хабом. По 2 резиновых колечка. На мой взгляд они достаточно мягкие. За ссылки спасибо. Я конечно начал рыть поиском, но убил время, нашел английские сканы книг с кучей интегралов. Увы мне трудно будет что-либо понять в такой литературе. Теорию почитаю обязательно. Интересное дело

[Baratynsky]

Так я ничего и не нашел. Мож кто в двух словах скажет про эту дельту?

[palek]

Кривой у тебя поиск.
http://forum.rcdesign.ru/f61/thread132578.html#post1167501
Алексей много правильных ссылок выкладывает. Один косяк- всё не по-русски.
Откуда он заслан-всё ещё загадка.

[Baratynsky]

Мозг у меня кривой. Спасибо. Ща попробую перевести и понять тарабарщину типа "дельта лезвие идти морда..."

[palek]

  Ништяк перевёл! У меня было хуже.     Но я ,когда 90-го раптора решил переделать, разобрался за 1 день. Потом переделал. И потом переделал "взад". Т.к. вообще не понял прикола.

[AlexSr]

Понять легко, если вынуть вообще нафиг (или поставить паралоновые  ) демфера.
Тогда, потянув вверх за край лопасти, наклоним и цапфу, и межлопастной вал. Тяга к цапфе - останется на месте. И по этому - не даст подняться рычагу цапфы (сама цапфа - поднимется на величину наклона межлопастного вала).
Если цапфа поднялась, а рычаг стоящий СПЕРЕДИ остался на месте (по высоте) - то угол на лопастях УМЕНЬШИТСЯ.
Дельта - отрицательная (если я не путаю).

Если рычаг от цапфы длинный (до центра хаба, как на бесфлайбарных головах) - то он никуда не поднимется. Значит - дельта - нулевая.

А если рычаг цапфы - ещё длиннее, до противоположной стороны хаба. То при подьёме цапфы (скажем справа), конец рычага находящийся СЛЕВА - должен был бы ОПУСТИТьСЯ! Но ему помешает тяга. Значит угол на лопастях - выростет!
Значит дельта - положительна.

Поменяв расположение рычага с переднего (перед цапфой, по ходу вращения) на заднее (позади цапфы) - мы делаем "реверс" дельты. Из положительной - она будет отрицательной, и наоборот.
Нулевая - всегда НУЛЕВАЯ. Вне зависимости, с какой стороны рычаг.

[aarc]

Понять легко, если вынуть вообще нафиг (или поставить паралоновые  ) демфера.
Тогда, потянув вверх за край лопасти, наклоним и цапфу, и межлопастной вал. Тяга к цапфе - останется на месте. И по этому - не даст подняться рычагу цапфы (сама цапфа - поднимется на величину наклона межлопастного вала).
Если цапфа поднялась, а рычаг стоящий СПЕРЕДИ остался на месте (по высоте) - то угол на лопастях УМЕНЬШИТСЯ.
Дельта - отрицательная (если я не путаю).

точно! только когда лопасть поднимается, а шаг уменьшается, то дельта положительная и наоборот. там какая-то буржуйская система координат используется с отсчетом градусов против часовой стрелки. но это не суть, главное будет дельта успокаивающая или возбуждающая  

кстати, когда тоже голову (свою) над дельтами ломал, все думал, ну как точно понять, что будет с шагом при махе лопасти, ведь на глаз изменение угла на модели увидеть практически нереально. Но все оказалось просто - взглянуть на махи лопастей в пределе, т.е. представить себе, что лопасть махнула на 90 градусов и встала вертикально. Примечание: Махи в случае с единым межлопастным валом происходят вокруг центра этого самого вала. Тут сразу понятно какой угол получится на лопастях, если шарик цапфы останется на месте.

Надеюсь, не запутал еще больше  

[VladimirVF]

Так я ничего и не нашел. Мож кто в двух словах скажет про эту дельту?

Теперь по запросу delta-3 или Pitch-Flap Coupling, гугл и эту тему находит Так что и на русском информация есть.
Вот еще хорошая статья. http://www.helituning.com/index.php/blog/news/483.html

Поменяв расположение рычага с переднего (перед цапфой, по ходу вращения) на заднее (позади цапфы) - мы делаем "реверс" дельты. Из положительной - она будет отрицательной, и наоборот.
Нулевая - всегда НУЛЕВАЯ. Вне зависимости, с какой стороны рычаг.

Что и написано в статье указаной выше, стоит говорить о корректирующей и не корректирующей, со знакоим путаница.
Так же в ней написано что для F3C часто используют как раз некорректирующую дельту, для того чтобы возвращать на место фюзеляж если его из-за парусности наклоняет ветром, а ротор остается на месте.
А корректрующая дельта  наверно важна при FFF (а в f3c его же мало?), и еще весьма значительна на хвостовых роторах настоящих вертолетов.

Кривой у тебя поиск.
http://forum.rcdesign.ru/f61/thread132578.html#post1167501

Кстати из картинок и замечаний в этой теме следует, что корректирующая дельта может приводить к резонансной раскачке.

P.S.
а расположение рычагов на цапфах ХР на что влияет? Понятно что там взмаха нет, важно толкает или тянет за собой цапфа рычаги и вилку изменения шага? Почему вдруг у Aligna спереди рычаги?