Кетайцы опять жгут! Turnigy V-Bar 600 Flybarless System

[Anton_vrn]

Статика ни где там не шибает? Заземлен верт?

[konstanic]

Нет, не заземлен. Проверю и этот вариант. Хочу все же вскрыть и посмотреть залиты ли датчики компаундом. На RC Disign предполагали, что заливают, чтобы не видели что стоит, я думаю заливают, чтобы убрать вч вибрации, (ВЧ резонансы) с датчиков, понизить  частоту вибраций.

[Anton_vrn]

Думаю что с незаземленным ловить точно нечего.

[konstanic]

А как это может влиять? И как заземлять, минус на корпус и соединить все части?
Все -таки  статика так влиять не может, она  может проявляться переодически, но не постоянно же!

[Anton_vrn]

Тема про заземления есть на форуме. Влияет она очень конкретно, и далеко не всегда периодически.

[konstanic]

Заземлился, верт стал предсказуемей. Перестал самопроизвольно колбасить, но все равно пока еще что-то не так. Что понять не успел, уронил. Уже восстановил, буду пробовать дальше. Интересное наблюдение, сейчас при включении Idle, верт наровит дать крен по тангажу и пойти вперед. При таком поведении кажется нужно настраивать Piro Optimez..?!.

[Anton_vrn]

При таком поведении надо проверить чтобы тарелка идеально ровно стояла во всех положениях... На стол его, левелер на вал и щелкать айдлами, смотреть что куда убегает. Piro Optimez тут вообще никаким боком.

[konstanic]

Касательно убегания тарелки, при увеличении Gain, тарелка наклоняется вперед. Я проверил при разных величинах Gain. ПРосто взял и начал увеличивать и уменьшать эту величину на столе и обнаружил, что при значениях выше 40 начинается небольшой наклон вперед.
Кстати сейчас вышла еще более новая прошика гиры 3.03, не знаете , что это и что улучшили?

[Anton_vrn]

Gain чего?
Про прошивку не знаю, лень заморачиваться, и эта нормально летит.

[konstanic]

ELE Gain

[Anton_vrn]

После перевключения тоже вперед уезжает?

[konstanic]

Не пробовал.

[Anton_vrn]

НАСТОЯТЕЛЬНО рекомендую при любых изменениях настроек перевключить систему.

[avi@tor]

Выезжал в выходные на полёты. Подлетнул. Читал форум, анализировал ошибки, думал.
Итого:

Требуется донастройка параметров ОР:
В T-Bar:
A/E*-GAIN (чувствительность гироскопов ориентации) - было 30, надо добавить.
A/E-FEED (интегральный параметр PID гироскопа, нарастание ускорения в зависимости от прошедшего времени. Чем больше времени прошло тем сильнее растёт ускорение) - было 2, оставил 2.
A/E-STOP (дифференциальный параметр PID гироскопа, сброс ускорения в зависимости от близости к конечной точке) - было 100, вроде нормально.
CYCL-LMT (ограничение циклического шага) - стоит 240, думаю надо бы уменьшить.
A/E-DEAD - было 7, поставил 17 (пока в воздухе не пробовал).
RUD-DEAD - 27, вроде норма.

В аппаратуре:
Расходы на тарелку 80%, экспонента -30% (Futaba)
Миксы тарелки (SWASH AFR):
A/E: 30%
PIT: 55%

Поднастроил хвост:
RUD-EXP 25% - вынес из аппаратуры непосредственно в систему стабилизации.

Так-же:
В ходе изучения руководства выяснилось, что предкомпенсацию на системе можно настраивать программно, причём раздельно для циклика и для общего шага (PIT/CYC-COMP). Не ожидал...
В том-же руководстве выяснил, что DS520 работает с частотой 250Гц. Я был о ней лучшего мнения. (если, китайцы ничего не путают). С другой стороны - работает на 5+.
Хотел бы отдельно отметить качество хвостового гироскопа. Очень доволен!

Что осталось непонятно:
Что такое PIRO-OPT и зачем оно надо?
___________________________
* - A/E - означает настройки для AIL и ELE.

[nik1]

Похоже что это оптимизация пируэтов, нужна что бы во время вращений и пировращений верт не выпадал с намеченной траектории.