Висеть наместе не должен, а заваливаться на бок?
Сейчас экспериментировал и увеличил все стопы на 140, верт перестал заваливаться. Да он двигается, но не заваливается на бок, не клюет носом. Увеличил чувствительность до 40 единиц, пока не понял, как реагирует, времени не хватило, стемнело. завтра продолжу. ВО время экспериментов, перенес верт за шасси на 50 метров, поставил начал взлетать и обнаружил, что свошплата, как-то странно перекошена. ТАк и не понял, почему она не вернулась на исходное место. Я не отпуская верт подключил программатор и изменил стопы по главному ротору на 130, плата немного выравнялась. Когда поставил на землю и перезапустил верт по питанию, свошплата приняла нормальное, горизонтальное положение. В общем нужно смотреть, что влияло Gain или Stopы.