Вообще, чтобы не возникало подобных вопросов, есть одна очень хорошая штука. Называется
калькулятор. Хоть и выглядит страшно, но на самом деле всее очень просто.
Начинаем с левого верхнего угла: итак по порядку по сторчкам
1)"Battery Pack"-выставляем напряжение своей батареи
2)"Main Gear Teeth"-колличество зубов основной шестерни
3)"Motor Pinion"-пока не трогаем

4)"Motor RPM/V"-указываем колличество оборотов мотора на вольт(для Вашего мотора это 3595)
5)"Efficiency Factor"-эффективность мотора.(КПД). Как правило это значение равно 85%
6)"Motor RPM"-это нам для справки, с какой частотой будет вращаться наш мотор
7)"Rotor RPM"-а вот здесь уже видим обороты ротора. Если значение меньше или больше желаемого (в Вашем случае стремимся достичь 3000), то переходим к пункту №3 и меняем значение зубов пиньена. После каждого изменения щелкаем мышкой где-нибудь в ченом пространстве мотитора, чтобы вычисления произошли и проверяем цифру оборотов ротора в окошке №7. Когда все срослось, то ставим нужный пиньен и в небо

Достичь абслютно точного результата не получится. Значение должно быть максимально приближено к желаемому
