Есть много способов, но опишу тот что мне Пиранья рассказал, с использованием Компаса.
1) Сканируешь раму, в графическом редакторе выравниваешь ей "горизонт"
Обрезаешь изображение по краям рамы, и ресайзишь изображение до нужного размера в миллиметрах (многие редакторы позволяют указывать размер в мм, а не пикселях). Т.е. если рама в длину 235мм - то ресайзишь до 235xXмм. Это нужно чтобы изображение у тебя было в масштабе 1:1.
2) В компасе создаешь новый чертеж, добавляешь слой.
3) На этот слой загружаешь картинку рамы.
4) Слой делаешь фоновым и блокируешь его
5) Поверх скана рисуешь раму инструментами компаса. Размеры сверяешь с оригиналом
6) Все замкнутые контуры превращаешь в контуры, для этого там есть специальный инструмент