Я вот то же часто задумываюсь, пытаюсь анализировать - в чём "секрет" пилотажа....

По собственным ощущениям получается как то так:
- одна из главных сложностей это - ориентация.
Скажем на примере того же Тик-Така. Научившись его делать в самом примитивном варианте (прямо перед собой, хвостом вниз) - мы получили казалось бы, необходимый навык. Ну что там сложного? Дёргать шаг когда надо, и слегка - тангаж. И всех делов то!

Далее, что нам мешает сделать тот же тик-так, в абсолютно такой же ориентации верта в пространстве, но скажем не прямо перед собой -а сильно слева? Или справа?
- ВОСПРИЯТИЕ движения вертолёта другое! Движения руками которые необходимы - абсолютно те же! (они всегда - те же!) А вот восприятие того как ведёт себя вертолёт - другое. Зависит от его положения относительно пилота.
А далее начинается: делаем тик-так боком к себе (перед собой). Опять, проблема в восприятии и ориентации. С точки зрения "моторики" рук ничего не меняется, меняется только наш взгляд на модель, ракурс! Пытаемся делать боком в другую сторону - опять, словно бы заново учимся!
А теперь, делаем его "наоборот" относительно первоначального положения (шассями к себе) - опять всё "заново"!

А теперь, всё это повторяем, но только сначала слева от себя, а потом - справа ...
А потом - тиктак по элеронам ... а потом носом вниз ...
И получается, что всего лишь на одной достаточно простой и популярной фигуре тик- так, можно разучить практически ВСЕ положения вертолёта в пространстве, и положения - относительно пилота!
Это даёт ощущение "контроля". Нет боязни "сложных" и "неудобных" положений. (конечно, не всё и прям сразу

)
Позволяет сосредоточится на других аспектах управления. Делить фигуры "на составные части", более отчётливые...
То же самое и в отношении пируэтов. Поборов в себе "нелюбимый" пируэт - получаешь свободу действий! Это "раскрепощает", разгружает мозг для других задачь. Полет уже воспринимается намного более чётко, как будто - появилось больше времени!
А его действительно появляется "больше", когда действия (и принятие решения) идёт "на автомате".
Так что для этого нужно?
А ничего на самом деле.
Только - практика. Практика в симуляторе и закрепление "в реале". Всё банально.
Много-много-много часов выполнения одной и той же фигуры .... и никаких секретов!