Наши друзья из SPEKTRUMRC зря время не теряют ...

[AlexSr]

  вот, зашёл на сайт http://www.spektrumrc.com/ - а там НОВОЕ радио :

DX6I 6Channel Full Range w/o Servos MD2

Что ещё надо человеку для начала занятий вертолётным хобби ? Бюджетно (Available For*: $179.99 *At participating retailers ) дизайн симпатичный, и основное вроде всё есть.

Key Features

Full range 2.4GHz DSM2 6-channel radio
10-model memory
ModelMatch
ServoSync
Roller/selector user interface
Attractive and ergonomic design
Proven DSM2 technology
Rudder dual-rate
Large LCD display
Integrated timer
Contrast Adjustment
Dual-speed trim scroll
Model name and type
Throttle cut
Trainer Mode
Model Copy
Travel adjustment
Sub-trim
Servo monitor
Dual rate and exponential
Compatible with any existing DSM and DSM2 receivers
Airplane Programing Features: Flaps, P-mixes, Dual aileron, V-tail, Delta, Differential
Heli Programming Features: Gyro adjust, Graphic throttle curve, Graphic pitch curve, P-mixes, Revo mix, Swash type (Normal, and CCPM 120)
Adjustable stick length
Direct trim access display

Даёшь спектрум народу!  

[AlexSr]

Как я угадал с названием темы, а !  8)  

Итак, спектрум разошелся не на шутку!

Вот, охватила их гигантомания. Выходит новый 9-ти канальный AR9100 с 3-мя внешними приёмниками, двойным входом питания, возможностью подключения 4-го !!!! внешнего приёмника, выключателем борта и шнурами разной длинны.

The AR9100 is designed for models using multiple servos that draw excess current or multiple high-torque servos, such as giant-scale airplanes and jet models. It features a robust power bus designed to manage high-current loads, as well as dual 16G battery input leads with EC3 connectors for use with larger battery packs. This makes it possible to support high-current systems straight through the AR9100 without the need for a separate power system. As an added measure of safety, Spektrum designed the AR9100 with a soft switch. Servo current is routed around the switch so, should it fail for any reason, power to the system will not be interrupted.

В продаже с начала декабря http://www.espritmodel.com/index.asp?PageAction=VIEWPROD&ProdID=6673 за

Full price is $220.00

[Serj]

что то с ценой они загнули
футабовский 14 канальный стоит 200

[rpilot]

Это тот же 9000 только они сделали правильное решение - вынесли все модули приемников наружу (в 9000 два стояли внутри).  А вот два канала питания это конечно плюс

[Piranha]

а ктонить мне растолкует тайный смысл такого количества вот этих апендиксов-приемникофф?

[Andrei_S]

это чтобы в космосе сигнал не потерять
там же по русски написано для джетов 

[AlexSr]

Во- во, для джетов (или настоящих Джедаев  ). А джет, как известно, быстро летает. Вы гудок паровоза слышали? 
Когда он к станции, на всех парах летит ... и пролетает мимо? Тон гудка меняется, допплер эффект. Ну, сам доплер тут не так важен, а вот замирания на быстро перемещающемся приёмнике очень заметны. И чем выше частота несущей - тем выше частота этих "фидингов". То есть частота провалов сигнала уже вплотную приближается к частоте полезного сигнала(модулирующего).
А провалы в сигнале возникают из за взаимного наложения сигнала шедшего по прямой и сигнала, отразившегося от чего то, и пришедшего по более длинному пути (с задержкой).
И решить эту проблему можно физически разнеся антенны(и приёмники), и чем их больше, тем ниже вероятность что ВСЕ они в ДАННЫЙ момент времени окажутся в точке "провала".
А вот как футаба собирается бороться с этим - я чесслово, даже не знаю.

[rpilot]

Только что случайно нарвался ни интересную инфу по FASST

; The Futaba FASST pcb needs a special 8 channel ppm input. The length of the 1st positive
; pulse determines if the module transmits on normal or reduced power level.
; 1st pulse:
;      420 usec: normal power
;      440 usec: reduced power, range check mode
; 2nd to 9th pulse:
;      400 usec
; The value of the 8th channel determinies the fail-safe value and mode.
; The failsafe mode means that in case of connection break the 3rd channel output gets the last
; value of the 8th channel.
; If the 8th channel value is 0,9 ms = -110% (on a -100% to +100% scale) then fail-safe is off, the 3rd channel just keeps the
; last valid value. 

Тоесть там тоже PPM на вход передатчика поступает

[Serj]

Только что случайно нарвался ни интересную инфу по FASST

; The Futaba FASST pcb needs a special 8 channel ppm input. The length of the 1st positive
; pulse determines if the module transmits on normal or reduced power level.
; 1st pulse:
;      420 usec: normal power
;      440 usec: reduced power, range check mode
; 2nd to 9th pulse:
;      400 usec
; The value of the 8th channel determinies the fail-safe value and mode.
; The failsafe mode means that in case of connection break the 3rd channel output gets the last
; value of the 8th channel.
; If the 8th channel value is 0,9 ms = -110% (on a -100% to +100% scale) then fail-safe is off, the 3rd channel just keeps the
; last valid value. 

Тоесть там тоже PPM на вход передатчика поступает

и что из этого следует? 

[AlexSr]

Ну, видимо  то, что модули футабы используют PPM, а не PCM, как это можно было предположить...
Но, думаю, это относится только к отдельным модулям, а не к интегрированной системе FASST.

[rpilot]

Именно PPM

;   |                                                   |
;   |      Interface program for using the Futaba T6EX radio's          |
;   |      FASST Rf pcb in the Multiplex Royal Evo9 radio            |
;   |                           

Однозначно что используется плата от T6EX . Да и по картинкам видно, что это кусок донорской футабы

[AlekseyM]

...
А вот как футаба собирается бороться с этим - я чесслово, даже не знаю.

бороться есть много способов - увиличить избыточность сигнала, применение корректирующих кодов и прочее, Спектрум пошёл самым простым способом, разнеся антенны и использую так называемыйФАР (фазированную антенную решотку), просто суммирую сигнал с двух антенн со смещением одного из сигналов по фазе.
З.Ы. как заметил один мой очень хороший друг (Ugh ака Герман) если напечатать DX в другой раскладке то получаеся ВЧ (наверно Русские делали), на том и порешили.

[AlexSr]

К сожалению, нет, Алексей. Избыточность и коды в данной ситуации никак не повлияют (ну, не в 10-ть же раз избыточно? тогда время тю-тю  :'( ).
Это проблема физического распространения радио волны. Вот ФАР - это другое дело, но именно потому что - антенная решотка. А значит состоит не из 1-й антенны, а из нескольких, разнесённых в пространстве. А ещё бы Активную ФАР (как в Габале и прочих  радарах, да такогоже размера  ).
Способ борьбы с проблемой фидингов (замираний сигнала) и поляризацией, и экранированием, и резервирование каналов спектрум решил правильно.
Причём сугубо промышленным способом, с использованием стандартных, специализированных мс. (к стати модуль-плата приёмо-передатчика, законченная с SPI интерфейсом стоит на сайте Цупреса 9$  )
А вот адекватных решений у других (конкурирующих) систем, я не вижу. Ни у Футабы, ни у прочих этот вопрос не закрыт. Видимо они пошли по более простому пути - хрен с вашими командами, которые пропадают, всё равно Вы этого не заметите  А заметите - Ваши проблемы. Некоторая избыточность и немного "тормозов". Других решений не вижу.

[Serj]

так это... что получается то? все гомно и ПЦМ рулит?

[AlekseyM]

К сожалению, нет, Алексей. Избыточность и коды в данной ситуации никак не повлияют (ну, не в 10-ть же раз избыточно? тогда время тю-тю  :'( ).
...

Здесь не совсем согласен, просто нужно рассматривать в комплексе формирование сигнала, если поднять часоту дискретизации и увиличить избыточность сигнала, то по времени не потеряем ...
о с разу встаёт проблемма в стабилизации и прочем, так что у спектрума подхой верный!
надо на пульт ставить биквадрат с отражаелем - элипсоидом вращения, метра два в диаметре вот тогда будет счастье