У в-бара есть оптимизаторы которые выравнивают скорости переворота по циклику и элеронам, а так же автотрим который динамически подстраивает тарелку под центровку в горизонте. Все это несомненно помогает исполнению фигур с пируэтом.
В случае с брайном нужно выравнивать как центровку так и скорости переворота по циклику эмпирически.
Это не так удобно как на в-баре но достижимо, особенно если можно менять параметры с передатчика.
И еще чуть не забыл. Важно при настройке тарелки выставлять горизонт не только в нуле шагов но и в максимальных положительных и отрицательных, отношение угла к сигналу разное практически у каждого экземпляра серв.
Под рукой к сожалению только
файл со стартовыми установками с компа, далее меняю их с аппы в поле.