Полную интеграцию уже имеют как Scorpion, так и YGE.
Я, например, когда работаю с вертолетом, вместо отсоединения мотора выставляю его реверс, и это удобно. Далее, в случае с хоббивингом, интеграция - фиг бы с ней, но ведь телеметрию невозможно получать, а это значит, что невозможно летать по таймеру.
Далее, по поводу "один раз настроил" значит "один раз проипался на холоде и ветру с компом. А это - весьма и весьма малоприятно. Каждый раз снимай канопу, подключай комп, жди коннекта, меня одну установку, все отключай, подключай. Короче - морока та еще. Особенно зимой и на холоде. Особенно - ВМЕСТО полетов, т.к. летаю только в рабочее время, и вместо епли с настройкой мог бы отлтать несколько акков.