Игорь, у меня KST MS565 (с датчиком Холла) уже давненько работает отлично на хвосте у G420, ничуть не хуже чем серва от "Дяди Берта", которая сдохла.
A вот DS215 тоже работают сейчас на циклике, но да, слабоваты.
И, да - готовься чего-то думать с качалками к KST. SAB'овские "родные" не подойдут.
Про МS325 отпишись потом плиз.