Сначала (чуть вольный) перевод:
Фигура начинается в перевёрнутом полёте, начинаем пируэты при этом исполняя различные круги во время перевернутого полёта с наклоном основного ротора не менее 30 градусов от горизонта. После первой четверти воронки вертоль выполняет полную маленькую пироворонку (не более половины диаметра от основной) при этом пируэты в другую сторону, затем продолжаем следующую четверть большой пиро-воронки с тем-же направлением пируэта как первая четверть. Продолжаем снова маленькой пир-оворонкой с противоположным направлением и так далее. После того как большая пиро-воронка завершена снова выполняем полную маленькую пиро-воронку и затем завершаем фигуру в перевёрнутом полёте. Диаметр большой основной пиро-воронки должен быть не менее 20-ти метров.
Теперь, своими словами, как я понял из текста и картинки.
* летим большую (не менее 20-ти метров) инвертную пиро-воронку по часовой с наклоном воронки не менее 30 градусов, направление пируэта не регламентируется. После каждой четверти этой основной пиро-воронки делаем маленькую (диаметром не более половины основной) с направлением пируэта в другую сторону. Выполнив эту маленькую - летим ещё четверть основной, с вращением снова как начинали первую четверть основной. И так каждую четверть. Всего значит нужно выполнить 5 маленьких пиро-воронок (последняя выходная на месте первой) во время выполнения большой. Считаем реверсы.
* начинаем фигуру вращение по основной и сразу - реверс - маленькая
* реверс - четверть большой
* реверс - маленькая
* реверс - четверть большой
* реверс - маленькая
* реверс - четверть большой
* реверс - маленькая
* реверс - четверть большой
* реверс - маленькая
* реверс - четверть большой
* реверс - завершающая маленькая
Вроде так.
p.s. ППЦ... каким роботом нужно быть чтоб такое пролететь?