Обратная связь положения от сервы

[sviza]

Мы тут с Ник Ником поспорили немного, он человек уважаемый, но я решил перепроверить!

Есть ли простой способ получить от сервомашинки информацию о текущем состоянии положения качалки?
В интернете народ впаивает дополнительный провод в серву то ли с потенциометром, то ли еще с чем, и по этому проводу получает данные о текущем положении.

Может есть более простой и изящный способ?

[Kulichik]

Согласись с Колей 

[Patrik]

А зачем вообще это нужно?!
Егор, тебе и летать не когда...

[Helimika]

Для чего это требуется? Передавать по телеметрии, чтобы искать глюки после краша?
На простейших сервах (которые я разбирал), потенциометр и его контакты был в доступности. Если к ним подпаяться и замерять параллельно сопротивление, то, вероятно, можно выцепить данные о положении. Для обработки данных можно использовать ардуинку мини про, с внешними омметрами. Указать в ардуине минимум, максимум и среднюю точку. Можно поставить на лог.
У меня аппа пишет все команды стиков в ЛОГ. Я строил графики по каждому каналу и там крокозябра
Даже если кажется, что не закрулился, то разобраться в этих данных будет дольше, чем все отремонтировать, настроить, перепроверить и опять в полет.

[sviza]

Вопрос не связан с вертолетами. Давно хочу провести один эксперимент, изучаю базу, так сказать.
Михаил, спасибо.

p.s. кстати, несколько лет назад был даже проект аппаратуры с обратной связью. Не смог слету видео найти, но поищу.
Там чувак (по моему даже русский) сделал аппаратуру, которая рулит стиками, запоминает движения или воспроизводит движения серв на стики.

Задумка была офигенская, но, по моему, не сдюжил по деньгам...

[Helimika]

Ну тогда держи ссылку на ардуино - оммметер
http://www.circuitbasics.com/arduino-ohm-meter/

Если мерить сопротовлиние на работающем резисторе плохая затея, то можно мерить напряжение, которое подает и снимает омметр самой сервы. Просто не уверен, какой метод может быть точнее.

[Uef]

А почему, просто, не купить сервы с телеметрией?

[Igor Nack]

http://www.ditex-servo.com/en/

[Helimika]

Круть

[AndRay]

Есть ли простой способ получить от сервомашинки информацию о текущем состоянии положения качалки?

Есть конечно, вопрос в цене и достоверности данных.

[Nik Nik]

Согласись с Колей 

... оценил. 

[Nik Nik]

Так, просто попалось...
https://m.habrahabr.ru/company/amperka/blog/127773/
http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы

[sviza]

Крутяк. То, что надо.
Всем спасибо!