Сережа, перед инвертом надо сначала научиться летать в нормале (не висеть), хотя бы потому, что при перевороте в инверт и обратно вертолет может развернуть по азимуту (это не сим), особенно, 450-ку, и тебе придется неожиданно для себя это решать.
Поэтому ты бы сначала начал летать круги и восьмерки (носом по курсу, а не хвостом к себе), и понял, как вертолет по высоте управляется шагами (и от каких шагов у него хвост сворачивает), потом стал делать роллы на 360 без сильной потери высоты, а уже после переходил к попыткам висения в инверте.