Доброе время суток.
После 2х месяцев работы, со знакомым собрали плату (типа Flybarless). Долго мучались с микшерами, но вчера она заработала.

Правда, самостоятельно, еще нет подключения к приемнику. Поставили на верт, подключили сервы. Тарелку держит идеально, строго параллельно земле. Осталось добавить датчик на хвост и дописать интерфейс. А-то все настройки вводятся в сам исходник программы.
У меня вопрос к пилотам использующим подобную аппаратуру. Какие настройки (чувствительность, ограничение хода сервы, реверс канала, тип сервы) используются в большинстве устройств? Какие доп. функции можно вставить в программу?