Схему рисовать надо, пока на словах:
Нижний разъем - 2 провода подключение дублирующего светодиода.
Средний разъем - датчик - тоже 2 провода, разъем стандартный серво на 3 контакта.
Верхний питалово - 2 провода рабочих, просто используется тоже стандартный серво разъем.
При использование стандартных разъемов есть небольшая избыточность по контактам, зато защищает от ошибок - если случайно перепутать подключение, просто не будет работать девайс, но ничего не сгорит.