Отлаживалось точное приземление в разъемы. ОТлаживать процесс полета ... все, в общем, итак знают что квадрик умеет летать, особенно при наличии GPS...Но GPS в помещении нет, а ваять отдельную систему только ради того, чтобы показывать её тем, кто не приносит денег - бессмысленно.