Серьезный бизнес на квадриках

[AndRay]

сталкивался на заре своей деятельности.. А сейчас STM32 работает на логике 3.3. Более того, тот же stm32 толерантен по входу к 5 вольтам... а на вход 5 вольтовые контроллеры отлично понимают уровень 3.3 как единицу.  Т.е. это для меня проблемой не было никогда. Да и так вот вспомнить хоть что-то 5 вольтовое...кроме "детской Ардуино" в голову ничего не приходит.

[ilyxa]

Тезис в том, что пока люди не поймут, что для промышленных ЛА нужно промышленное качество комплектующих, летать ничего хорошо не будет.

что есть "промышленное качество"? У любой микросхемы на рынке = промышленное качество, в моем понимании. Грейды - простые (ах вот оно, промышленное , целых три штуки - Commercial, Industrial/Military (+-40 градсов при тестировании, обычно металло-керамический корпус), Space (всегда металло-керамический корпус и защита от радиации, всегда сложные разрешения на экспорт). И? На кой хрен, простите, летающей табуретке в количестве 1 миллион штук иметь Space/Military Grade микросхемы на плате?! Логику дешевле будет продублировать, нежели пытаться удорожать. Нынешняя экономика (заметь - не только массовые сегменты) не подразумевает изготовления добротных и качественных вещей - все должно быть прежде всего быстро (не будешь первым - просрешь все) и в больших количествах (даже там, где это - не нужно). Вот и вся промышленная электроника...

[AndRay]

более того, ненадежность узлов можно обойти надежностью решения в целом. Да и налет мотора до стирания подшипников произойдет быстрее, чем электронный отказ. 95% отказов - это отказы элементарных источников и цепей питания и взаимных наводок по землям и питанию.... Тут если разработчики слабоумны и криворуки - никакое качество микросхем не поможет....

[avi@tor]

Учитывая написанное выше, нихрена эти ребята не первые.
Надёжность нужна не для микросхем, а для железа. В плане микросхем вполне хватает 8 ротороной схемы Х плюс + с раздельными контроллерами. Или Х соосного, что несколько менее громоздко и эффективно.
Вы так за амазон болеете, как будто один эту доставку дронами придумал, а другой профинансировал

Суммируя выше сказанное тему стоило назвать: если вложить ярд в игрушечные технологии то можешь считать, что занимаешься серьёзным бизнесом.

[Kulichik]

если вложить ярд

Ты сначала этот ярд заработай , а потом подъёбывай "игрушечный бизнес" 
Любой бизнес будет считаться серьёзным , если в него с умом вложить ярд,
даже диванную критику можно развить и раскачать до уровня Блумберга. 

[AndRay]

Надежность - штука статистически просчитываемая. Ты имеешь ввиду то, что 8 коптер выдержит отказ одного ротора? Ну да, выдержит...Контроллер А2 умеет это делать на 8 коптере ( на 6 - не умеет). Ну так на борту может много чего отвалиться, перегреться, сгореть, дать помеху... У аккумулятор может отпаяться провод.

Все равно непонятно что именно ты называешь игрушечными технологиями? какой критерий ты используешь чтобы отличить "игрушечное " от "серьёзного". А что касается бизнеса - производство игрушек - это вполне серьезный и уважаемый бизнес. Во- толпы мужиков по выходным в эти игрушки играют

[avi@tor]

если вложить ярд

Ты сначала этот ярд заработай , а потом подъёбывай "игрушечный бизнес" 
Любой бизнес будет считаться серьёзным , если в него с умом вложить ярд,
даже диванную критику можно развить и раскачать др уровня Блумберга. 

Не зарабатывается Почему-то те с кем я имею дело нуждаются в помощи ещё больше чем я, с них не то, что денег взять, их покормить порой тянет

[avi@tor]

Андрей, игрушечный = не рассчитанный на длительную эксплуатацию и предельную нагрузку.
Моделисты летают в хорошую погоду и довольно оперативно меняют выходящие из строя запчасти.
Доставке придётся летать в любую погоду, а кто и как это будет сервисить вообще не понятно. Может ещё роботов подтянуть?

[AndRay]

Вот, наконец то ты понял чем я занимаюсь   Именно этим..помехозащищенной, всепогодной ( ну почти) приборной системой захода на посадку дрона в базовую станцию наземного обслуживания.... Которая для него - дом родной, зарядка,сушка, отогрев, ТО, дефектовка и прочее. Прилетел - пожжужал, повибрировал - оценили состояние и либо отправили в следующий полет, либо отправили на ТО ( и всё это без касания руками). Больше 30( врем про 100, но это ладно) вылетов одним бортом между ТО никто и не планирует. 

и предельную нагрузку

Еще как расчитаны именно на предельную нагрузку, а не на 1000 полетов без ТО...Но это мелочи на самом деле.

[reactor]

просто оставлю это здесь

[AndRay]

А зачем? Все умеют пользоваться гуглом и найти ценник на систему VICON MX которая определяет координаты этих бортов... Или вам подсказать где прайслист на продукцию VICON? Посмотрите на 8.54

[reactor]

А зачем? Все умеют пользоваться гуглом и найти ценник на систему VICON MX которая определяет координаты этих бортов... Или вам подсказать где прайслист на продукцию VICON? Посмотрите на 8.54

Андрей, я не преследовал цель оскорбить кого-либо данным видео. Просто тема данной ветки "про серьезный бизнес", и, возможно, не все видели данное видео. Там хотя бы не одно бла-бла-бла 

[kirsol]

Ну vicon, и что дальше? Задача была реализовать взаимодействие квадриков, а не систему их позиционирования в закрытом пространстве без gps.
Первый квадрик, который строил схему лаборатории летал сам по себе.

PS Мало ли кто не знает. Системы трекинка, ничего кроме положения маркера в пространстве не отдают.

[AndRay]

Первый квадрик летает с Кинектом на борту обычном..
Остальные квадрики по Вайкону летают стадами по 30 штук в помещении.. Они координаты друг друга видят все равно по вайкону. Собственно у каждого квадрика на земле свой передатчик и чуть ли не свой компьютер с Матлабом.

ничего кроме положения маркера в пространстве не отдают.

так ничего больше и не надо- это самое сложное и дорогое. А выстроиться в круг - оно действительно получается само.

Вот ссылка, там рисунок 7 самый познавательный на тему устройства этого всего. http://www.roboticsproceedings.org/rss08/p28.pdf

[kirsol]

Вот мое видение картины.
Сразу говорю с vicon  не работал, работал с art, но не думаю что у них подходы разные.
Система трекинга поставлят поток данных о перемещении маркеров которые видят камеры.  6 значений на каждый маркер, и все! Это не набор собери сам, из говна и веток, это рабочее решение за большие деньги. Причем немцы поставляют бесплатно sdk к нему. Купил, поставил и  используешь. Как используешь, твои проблемы, мы лично комнату виртуальной реальности делали.
И задача как раз сводится к разработке софта который зная где находится тушка квадрика, заставить ее переместится куда надо.

Так что не надо думать что если мы купим трекинг квадрики сами в круг встанут.