Прояснил для себя что кольцо относится не только к механической части лимитов но и электронной.
Тоесть запись в логах появляется не только когда что то задевает в механие но и электронное задевание "виртуального" кольца.
Смотри что предполагает ЦР в исполнении Бар (и не только)
он ограничивает движение сервоприводов , потому как если этого не сделать , то ФБЛ будет давить болше ,чтобы достигнуть скорости переворота , и загонит вервы ( тарелку ) в клин.
Но все же остается мистикой откуда фбл знает что серва дошла до механического упора?Ведь если придержать пальцем один из рогов тарелки и двигать цикл то это отразится в логе.
Фбл не знает о том , что твоя серва упёрлась механически , там нет обратной связи , однако она узнает , что ты дал команду стиком на переворот , но ничего не произошло ,модель по прежнему стоит на столе .Поэтому ты и получаешь запись в лог.
На счёт квадрата .
Там всегда кольцо и оно одинакового размера , меняется только отклонение сервоприводов.
Теперь почему при записи в лог , надо НЕ уменьшать ЦР а наоборот .
Если у нас кольцо не соответствует механике (его уменьшили), то когда в полёте мы маслаем ручкой и задаём скорость переворота ( как и на столе) но электронное кольцо меньше и мы разрываем его , потому что ФБЛ идёт дальше , чтобы достигнуть нужной скорости переворота. Поэтому мы получаем запись в лог . И это значит , что нам надо снизить параметр "агилити" или оптимизаторы ( они тоже отвечают за манёвренность"
При одном и том же кольце , запись в лог можно получить и от несоответствующей работы лопастей ( опять оптимизация контуров не соответствует) пример видео я приводил выше .