Сдаётся мне , что вы, ребята, намудрили тут по цикл-ринг

Про упирание и мудрую обратную связь - это от лукавого мне сдается.
"Кольцом" вы ограничиваете движение тарелки в крайних не нужных
угловых точках положения стика (если стик гонять по краям, то он квадрат
начертит, а не круг) и "виртуальное кольцо" сгладит эти ненужные
крайности , ограничив движение кругом.
Кстати, когда летали на "палках", кто помнит, на аппу иногда ставили
пластиковые кольцо , которое не пускало стик в углы.
А размер этого "виртуального кольца" вы определяете при настройке,
внимательно следя , что бы тарелка не упиралась и не касалась ничего в любых положениях.