Дожили - 17 кг слабовато 
Я могу аргументировать. Аргументы следующие:
если серва слабая, если я все правильно понимаю, проявляться это будет совершенно четко и конкретно: залипанием головы, т.е. возникновением ситуаций ( очень неприятных, кстати! ), когда я жму на циклик, а ввертолет летит куда летел.
С слабыми сервами у меня были колоссальные проблемы с залипанием на протосе 380, пока я не подлнял напряжение бека и не укоротил качалки.
На 700ке, где стоят указанные выше сервы, такая ситуация периодически возникает у меня на 1900 rpm и очень редко - на 2100rpm.
Я понимаю, что это зависит не только от декларируемой torque тем более что мне не вполне понятно, как оно меряется и насколько эта методика является общей для всех производителей, это еще и зависит от внутренней логики работы серв.