Файлсейв настраивается в приемнике (как настроить - надо смотреть инструкцию к приемнику). При выключении аппаратуры регулятор должен выключать двигатель, а вертолет падать с отключенным двигателем.
Висеть и ждать вас вертолет не будет.
Откалибровать регулятор - обычно так: кривая газа от нуля до 100%, далее стик газа вверх, подаете питание на регулятор, регулятор что то пиликает и сразу стик газа вниз. Сразу же после этого регулятор готов, т.е. не отключая батарею можно попробовать плавно повышать обороты, поднимая стик. обороты должны расти плавно, без рывков.