Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов

[Piranha]

    Ну вотдо меня наконец-то доехала новейшая и, на сегодняшний день самая доступная на рынке, система "электронной  виртуальной сервооси" GAUI GU-365.
Я решил продолжить свою тему http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=1202.0 тут дабы незамусоривать инфу.
Данная система была любезно предоставлена мне для тестов и обзора хозяином популярного интернет магазина
www.flying-hobby.com Мистером Chong Fung, за что ему отдельный респект и уважуха
Система реально самая дешовая ибо предлагается в розницу "Там" всего за 199$ http://flying-hobby.com/catalog/product_info.php?cPath=232_233&products_id=3882
   
Просле двух недель валяния заветного конвертика в ожидании таможни, посыль таки вчера удалось забрать с Вернадского, и она бы там еще немного полежала, но я, в очередной раз воспользовавшись секретной магией чудотворящей шоколадки, вырвал посыль из цепких и "заботливых рук наших почтальонов

Ну теперь самое время перейти к делу, внутри довольно большой пластиковой прозрачной коробочки(которая и добавляет основной вес к посылке) на паролоне лежит сам блок системы GU365, две полоски виброгосящего скотча двустороннего, и две инструкции на кетайском и англицком языках, скорее всего у меня предсерийный образец поэтому и упаковка и инструкции
могут в дальнейшем быть другими. В моем варианте инструкция умещается на одном листе А4 с двух сторон. Настройка всей системы осуществляется очень просто посредством микро DIP переключателей и маленьких потенциометров чувствительности каналов и расхода хвостовой сервы. Основная идея системы-её простота настройки, подстройки в полевых условиях.



Вся приблуда вместе со шлейфом кабелей внушительной длины, в прочным на первый взгляд пластиковом корпусе, весит 19г


Коробочка имеет размеры среднего приемника и аккурат влазит промеж боковин рамы маленького 200го хорька

[Piranha]

Не долго думая я решил поставить GAUI GU-365 на самого маленького:) Любимой игрушке-всё самое передовое Тем более оказалось бошку на GAUI HURRICANE 200 конвертировать в flybarless проще всего-снимаем всё ненужное(верхнюю часть бошки, все лишние рычаги), в цапфы вкручиваем шарики, и в уже готовое отверстие на слайдере пичкомпенсатора вкручиваем стопорный винтик, там для этих целей дальновидные кетайцы уже просверлили отверстие и нарезали резьбу! Никаких дополнительных тяг ненадо, штатные отлично подходят, только длину немного надо увеличить, примерно на три оборота линка!

на все провсе уходит минут 10(отвертку долго искал )
В итоге голова превращается, превращается голова...





в качестве свошплэйтгайда использован рычаг родной.

Не сильно эстетично? зато дёшего надежно и практично!!! гыгыгы!

Можно заказать готовое решение - flybarless heads от GAUI для практически всех типоразмеров вертушек
http://flying-hobby.com/catalog/index.php?cPath=232_234, я типа жадный и нетерпеливый поэтому пока решил родную голову конвертнуть

[tim001]

Ух, ё когда испытание?

[Piranha]

И вот когда с бошкой разобрались, пришло время думать куда всё это электронное добро ставить, да так чтоб не вибрировало ничего, и шоб удобно было тыкать в тыкалки и крутить крутилки!
Самым логичным, надежным и видимо правильным решением будет поставить блок внутрь рамы как это предлагает делать гауи в новой версии Hurricane 200 V2, для этого они даже изменили нижнюю площадку новой рамы и сделали прорези для удобного доступа ко всем органам настройки снизу, смотрите внимательно на нижнюю площадку рамы:


И выпилить такую новую нижнюю площадку для меня не составилоб особого труда, но вот засада, я провода серв беспощадно укоротил, и теперь они дотягивабтся только до средней площадки моей самопальной рамы, туда где раньше приемник стоял. Площадочка эта из текстолита 0.8мм проектировалось мной под легонький приемник Spectrum6100 и соответственно недостаточно жесткая для того чтоб располагать на ней систему с тремя чувствительными гироскопами внутри. Ну чтож надо было чегото придумывать и врезультате площадка слегка видоизменилась и приобрела достаточную жесткость набрав правда при этом дополнительные 3г.


Выглядеть это будет примерно вот так

[tim001]

Димыч, а ничего, что блок вылазит за раму-не будет ему бо-бо при крашах?
А ты не мог бы узнать у своего Китайского друга, о сроках выхода на рынок V2

[Piranha]

Тим, испытания на днях, может седня даже, ночью не все успел установить!

[перехватчик]

НУУУ ты Димон развернулся))))
мойо голова и блок лежат ща на почтампе... так что скоро
возьму у тебя моторчег и соберу это всё дело на новую раму с ремнём)))
все упгрэиты в одном флаконе!

[Piranha]

Тим, блок пока на площадке лежит без скотча, он будет чуть глубже тоесть площадка будет изпод него выступать, плюс батарейка будет тоже выступать,
но еще раз говорю-самое удачное место по идее внутри рамы, но у меня провода туда недотягиваются, а так как это вариант тестовый  то сначало я думаю поднять и облетать а потом уже смотреть что к чему и более оптимально все располагать.

Еще один аргумент в пользу такого размещения блока- система, судя по отзывам достаточно сильно к вибрациямчувствительна, и при расположении внутри рамы расстояние до боковин очень мало, и неисключен контакт блока с боковинами который несдемпфировать! А тут снизу толстый виброгасящий скотч будет а по бокам свобода

[tim001]

Понял, ну что же, я прям таки в нетерпении весь, жду подробного отчёта

[SERGA]

От такого сюжета даже ладошки вспотели!

[Piranha]

Ну вобщем после некоторой возни с хвостовыми сервами, (гуаняцкие спектрум DSP60 меня подвели) поставил я футабу 3154 (спасибо барсику)  настроил все по инструкции , там всё просто но есть пара моментов!

Перед настройкой необходимо ВСЕ тримы и сабтримы в нуль поставить! по всем каналам! потом механически настроить башку чтоб всередине стика ноль градусоф было, затем опытные пендосы рекомендуют подлетнуть без серфооси и без СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОННОЙ чтоб понять что бошка настроена праильно и ничего никуда не тянет, страшно конечно но если просто подвиснуть верт нормально весит и без системы стабилизации затем подключаем систему по инструкции, включаем питание, после инициализации светодиод должен загорется зеленым, если горит красным то переключите в передатчике режим гирика, поставте его в удержание. После того как все инициализировалось, включите на передатчике холд, переведите ручку шага в середину, на GU365 микропереключатель 3 щелкаем вниз(off), светодиод начинает моргать красным, после этого передвигаем рычаг элеватора на максимум вверх и ждем пару секунд, светодиод переключается на зеленый, отпускаем ручку элеватора, шелкаем микропереключателб 3 обратно в "on" всё, система запомнила диапазон вашего передатчика!

после этого выкручиваем крутилки 1 и 2 на максимум и наклоняем верт вперед назад, влево вправо и смотрим чтоб тарелка работала правильно(в противофазе с наклонами верта) если нет, микропереключателями (см инструкцию) реверсируем каналы, Крутилкой же выставляем лимиты хвостовой машинки, и усё!
Перед полетом крутилки 1 и 2 (элерон и элеватор выкручиваем в минимум а потоп под 90градусов к минимальному положению) и можно лететь, не, забыл желательно еще в свошмикс уменьшить элероны и элеватор наполовину от тех значений, которые стояли для варианта с сервоосью

Ну вот можно взлетать

Взлетать я пытался сначала дома, интереснейшее занятие, при плавных попытках оторваться от пола верт встает на передний угол лыжи и может так и стоять, я сначала испужался но потом умные люди подсказали что это фича а не баг
Седня сутра вышел в поле, резко и решительно оторвался от планеты и верт повис как вкопаный! висит гораздо лучше чем с сервоосью:) Немношко покрутил крутилки чувствительности по элеронам и решил кувыркнуться, вау, верт летает и переворачивается какбудто по всем каналам у него удержание, тоесть если поставить вертикально носом в небо, то верт замирает  довольно необычно его кувыркать

Хвостовая гира со своей работой вобщем справляется, но надо еще с настройками предкомпенсации повозиться!

Отлетал три аккума, пока впечатления непонятные, надо дальше летать , верт пока какойто дерганый по элеронам, но в целом пуляет нормуль, пришлось шаги еще убрать в свошмиксе!

[SERGA]

А длительность полета на одном паке увеличилась?

[SkyForever]

А длительность полета на одном паке увеличилась?

вот кстати это и для меня ключевой момент

[tim001]

Димыч, а что по части хвоста, у тебя на мальке стоял и Спартан и GP700, какие ощущения после этих гироскопов?

[Piranha]

Тим, хвост держит хуже чем спартан и GP700 но это и неудивительно, примерно на уровне логиктека2100 держит!
Сегодня полетали в тепле:) На висении верт стабильный но при маневрах дерганый немного продолжаем экспериментировать