Так ладно вхожу в процесс обработки видеоматериала, предоставленного Петей Кокоревым.
Первая фигура 1.28 квадрат из радуг К9,0. Ошибка Петра заключается в несовпадении конца завершения фигуры с её началом. Иду производить манёвр, ждите. Буду пока делать всё последовательно, а потом соберу воедино.