Когда даешь хороших шагов (от 12.5 градусов), хвост входит в не кислый расколбас. Пока до меня дошло что это регуль дергает, сорвал 2 обгонки))
Прибрал гейны P и I на самый минимум, стало нормально, но все же иногда колбасит. Ни кто с таким не сталкивался?
Да, есть у Уге такая феня

У него алгоритм настройки гувера такой:
- выставляешь режим Gov store
- настраиваешь нужные обороты без лопастей ( с обязательной раскруткой на 100%)
- выставляешь гейны на максимум
- в полёте следишь за хвостом : если колбасит, начинаешь убирать по одному
шагу P-гейн и I-гейн, по одному за один раз, пока хвост не успокоится.
На больших вертах это будет где-то 1.6-1.9 и 0.8, а на маленьких примерно 0.9 и 0.3