Приобрел себе в качестве второго верта Титан Х50.

Облетал сегодня
ФБЛ - Айкон, полетел на стандартных настройках для 600-ки, пока ничего не крутил.
Мотор вроде стандартный из кита ACE RC RIPPER 630кв, в Айконе есть параметр Sensing Divisor (количество полюсов мотора/2), я поставил туда 6, правильно? У него 12 полюсов?
Обороты поставил в первом айдле 1800, во втором 2000. На видео видно, как на 0:22 я включаю первый айдл и появляется какая то вибрация на хвосте, при повышении оборотов проходит. Кто то писал уже про такое, как решили этот вопрос?