На оставшиеся две сервы для тарелки тоже рейки и зубчатое колесо похоже идет, только несколько в другом виде.
ага. из 3-х радиальных кинематических траекторий работы тяг пича-циклика Ян исключил одну, правда добавил люфт в зубчатой рейке-шестерне, усложнил конструкцию и добавил вес.
сужение миделя - это очень правильно, но думаю компоновкой или простыми-надежными-проверенными пушпулами это тоже решалось.
в любом случае априори с конструкцией не спорю, у разработчика серьезный опыт и знания. просто пишу, что многого в ней не понимаю)))