Питер то же не скучает?
Ага

, вчера перепутал местами последовательность действий с последовательностью размышлений

, сработал файл сэйв, но на земле, перед самим полётом. Вместо того, что бы разобраться почему это произошло, быстрая полевая перенастройка контрона, и в результате не контролируемый (строго вертикальный) взлёт на 1м при макс. оборотах, потом в том же направлении об землю, затем взлёт и по дуге ОТ меня

! (не фиг регуль настраивать по полке

) Короче, причина была в выдернутом (до этого) усе антенны, ну не суть!
САМОЕ гов-но состоит в том, что отломилась собачка защёлки трэя, а она прикручивается изнутри рамы

а остальное как у Игоря (лапасти, шасси, ....), балка целая, рама целая. Хорошо, что ума хватило после перенастройки (на попробывать) снять канопу.
