Серва зудит на столе или на вертолёте?
Как правило причина звука - задание механики, причём оно может быть как серьёзное так и микро заедание самой сервы.
Складывается такая ситуация потому, что в положениях близких к нулевым на серво привод подаётся совсем микроскопическое усилие, которое не может сдвинуть серву на последний микрометр, вот и жужжит пыжится.
На BLS сервах с продвинутым контроллером ещё бывает микро перекомпенсация, как на хвосте у гироскопа. Я думаю у многих было когда при заедании механики хвоста, его начинало мелко колотить хвост. Тут то-же самое, но в меньшем масштабе.