Складной квадрик

[Vialom]

Подсмотрел идею на дизайне и она мне очень понравилась. Сама идея заключалась в том, чтоб коптер мог складываться не раздвигая лучи наружу, а наоборот внутрь. То есть  чтоб он был более компактный. Верхние и нижние платы сделал из стеклотекстолита. Лучи-карбоновые трубки 16 мм. Детали крепления трубок и моторов выпилил из капролона. Полетный контроллер от микрокоптера (немец), моторы AXI. Проектировался коптер под 13-е винты. Основное желание было, чтоб между винтами помещался подвес с камерой. В итоге размер коптера по диагонали получился 705 мм (достаточно большой для квадрика). Но в сложенном виде коптер легко помещается в рюкзак.
Вес коптера без батареи и камеры 1554 грамма. Взлетный вес с гоупрошкой и четырехбаночной батареей на 6000mAh вес получился 2295гр.
В итоге вышел вот такой птиц 

[Jexa]

Аппарат 
3:35 ночи 
Привози на поле 

[Vialom]

3:35 ночи 
Привози на поле 

Я как раз и доделывал, чтоб привезти на поле.   
Вот только немецкий мозг в дизайн аппарата никак не вписывается. В идеале надо будет назу поставить. Ее можно будет убрать глубже (опустить на толстые лучи) и не будет такой торчащей конструкции.

[Vialom]

В такую мокрую погоду сажать квадрик на брюхо совсем не хочется, а ловить в руки не люблю. И моя "раскладушка" сегодня приобрела ноги. Естественно тоже складные. Теперь можно и на мокрую землю сажать. 

[Vialom]

Облет моей раскладушки состоялся.     
Первый вариант на немецких мозгах был облетан 25 декабря. Но что-то там опять с GPS не срослось и проверить удержание и всякие возвраты не получилось.
С тех пор была собрана вторая версия. Немного поменяны размеры крепежных деталей, вырезано все из карбона, весь капролон поменян на графитированный (черный).   Из-за этого вид поменялся кардинально.
 Поставлена NAZA и многие примочки от DJI (OSD, Zenmuse, Datalink 2,4). Так же туда планируется видеопередатчик на 5,8. Куплен уже, но отправлен в магазин обратно и жду замены.
И вот это чудо полетело. Летает очень уверенно и предсказуемо. Висит ровно, никуда не дергается. Пробовал даже аппаратуру выключать. Коптер возвращается домой без инфарктов для пилота
Не удалось запустить на компе программу для полета по точкам. Запускается на домашних компах и на ноуте жены, а на моем никак.