начнем по порядку
снял тягу, ближу к центру вала слайдер ОЧЕНЬ слегка тормозился (был какой то масляный налет) вытер, все стало замечательно
при работе шагами слайдер слегка смещается к балке потом возвращается, я так понимаю предкомпенсация работает правильно
получатся что дело было в этом гребаном налете на валу !?

к постараюсь попробовать завтра
при проверке настроек хвоста в слайдер находится в центре растояние сложеных лопастей около 8мм