**** "зависание происходит в другом месте экспоненты шага"
Вы имеете в виду кривую шага?*****
Да.
*****при выполнении статики мне не нравится перемещение вертолета по питчу: он реагирует на ручку как бы с запозданием, вначале вяло, а потом резче. менял кривую газа, но результаты еще менее адекватны. ******, гувернер пока отключен,*****
Вероятно плавают обороты, в говере проблема. На 701 Футабе неплохой говернер, можно сдружить их с Кастлом. Мы наблюдали хороший результат такого союза в Ульянково на крайних Ф3С-Ф3Н соревнованиях, на модели Артема Козлова.
*****как Вы советуете, поднять или опустить кривую шага?****
Вы меня неправильно истолковали

, поднимаем и опускаем всю кривую шага для того чтобы подстроиться под изменения в погоде, а вертолет уже настроен ранее.