Алексей, огромное спасибо за информацию.
интересно было сравнить некоторые моменты со своими.
"зависание происходит в другом месте экспоненты шага"
Вы имеете в виду кривую шага?
еще такой момент. при выполнении статики мне не нравится перемещение вертолета по питчу: он реагирует на ручку как бы с запозданием, вначале вяло, а потом резче.
менял кривую газа, но результаты еще менее адекватны.
с чего лучше начинать настройку? может для начала просто, как Вы советуете, поднять или опустить кривую шага?
модель тирекс 700 ф3ц, сервы шага элайн, регулятор кастл 120, гувернер пока отключен, гироскоп 701, серва хвост блс 251, башка пока старой версии (буду ставить новую, как придет), лопасти элайн ф3ц