Кто-нибудь балансировал роторы для мультикоптера?

[AndRay]

Мне виброметр на айфоне помог.

дело вкуса. Я лазером вижу величину вибрации прямо в сантиметрах на стене, в которую смотрит вебкамера и показывает мне на экране компа. Пробовал разные вибропрограммы... оказалось рукой чувствуется не хуже

[avi@tor]

Ну, я то не в начуных целях мне можно и на глазок
В целом идея с лазером зачётная, но ленивая (в смысле много всего делать надо при том-же результате).

[AndRay]

В целом идея с лазером зачётная, но ленивая (в смысле много всего делать надо при том-же результате)

если делать хорошо, то, в общем, одинаково
вот это был халтурный вариант - без поролона - вообще трудозатра нуль

[avi@tor]

Андрей, какой минимально мотор ты можешь отбалансировать?

[AndRay]

Андрей, какой минимально мотор ты можешь отбалансировать?

тот, на который налезает соответствующий хомутик -ибо это сейчас самая сложная часть работы - поиск точки недостачи.

По уму крутые моделисты разбирают мотор и для начала балансируют его в статике..но, это можно делать с нормальными моторами, у которых оська есть. А у назовских оська заделана целиком в ротор наглухо, поэтому этот трюк не проходит.

Я тут подумал еще - если сделать подвес с низкой собственной резонансной частотой ( мягкий и тяжёлый, чтобы его мотор в резонанс не вгонял на рабочих оборотах), и мотор загнать по частоте раз в 10-20 за частоту резонанса подвеса, то фаза вынужденных колебаний будет как раз отставать на полоборота ( почти точно) и можно будет лазерной системой ПРЯМО на моторе подсвечивать точку, в которой не хватает массы ( т.к. мотор будет работать САМ модулятором и луча и отметчиком фазы. Т.е при некотором трудолюбии можно сделать нормальный лазерный балансировочный стенд.

[avi@tor]

Да-да, коллега. При лазерной балансировке, самое важное это хомутик
А как потом останавливать мотор в нужной точке?

[AndRay]

При лазерной балансировке, самое важное это хомутик

а вариантов особых нет - либо хомутик, либо отметчик фазы, либо стробоскоп.

А как потом останавливать мотор в нужной точке?

просто помсмотреть какую точку на моторе луч подсвечивает ( прицип стробосокопа). Т.е. в некотором идеале на моторе есть колечко с разными всякими отметками ( да хоть шкала с цифрами).. и нужную цифру луч и выделит.

[ilyxa]

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread224135.html#post2474744 оно?

блин, такая простая идея с пьезодатчиком.

[AndRay]

оно?

Именно так я и делал - это "простая ущербная идея" Нельзя крепить ногу ЖЕСТКО надо через толстый поролон или пузырку, чтобы не порождать лишний резонанс, который не имеет отношение к мотору, а имеет отношение к соотношению длины и жёсткости ноги коптера. А в целом да - оно...

Но, я хочу "advanced" идею. Луч направлять не тупо на стену а на зеркало, которое его ОБРАТНО отправит на моторчик... поскольку луч бьется вверх-вниз синфазно с колебанием самого мотора, то... нижняя точка луча, к примеру, будет на моторе отмечать ТО место, прохождение через которе дает максимальную амплитуду, нулевую скорость, максимальное ускорение. +- полфазы понять ( т.е. это точка минимума или максимума массы).  и всё, прибор готов. Получаем что прибор стробирует сам себя.

Пьезодатчик - отличная идея.. но  его нет
                                 

[ilyxa]

стоять ты же решаешь проблему резонанса, но не одного мотора, ротора или отдельной "ноги" коптера - резонанс по сути это системное явление - решив проблему одного мотора (давай будем объективны - без сверлоки с помощью скотча проблему идеально не решить - а вот тут кроется засада) - ты не решаешь (не так - решаешь ее частично) системной проблемы. Так что только хардкор, только система целиком - со всеми лучами в сборе при финальной сборке?

[AndRay]

Так что только хардкор, только система целиком - со всеми лучами в сборе при финальной сборке?

Не забывай, что я физик практикующий....
Ты сейчас подменил проблему вибрации мотора проблемой резонанса рамы... Они, в общем виде, не связаны. Раму заводит вынуждающая сила, порождённая разабалансом мотора. Нет возбуждающей силы - НЕЧЕМ завести раму. Поэтому устранив вибрацию мотора мы исключим рамные колебания.

Далее...

Смотри  если у меня частота вынуждающей силы (обороты мотора) << частоты резонанса системы - я вижу вибрацию мотора в фазе с вибрацией системы (система успевает догнать мотор)
Смотри  если у меня частота вынуждающей силы >> частоты резонанса системы - я вижу вибрацию мотора в противофазе с вибрацией системы ( система вообще, фактически, не воспринимает мотор как вынуждающую силу, она - нч фильр)

При совпадении частот - я вижу резонанс и фаза мотора со сдвигом четверть оборота, когда мотор и система каждый подгоняют систему в целом, застревая в вязкой силе сопротивления.

Так что надо просто собирать стенд так, чтобы собственная частота колебаний "ноги" - была низкой, сопротивление - большим и вязким. Т.е. в некотором идеале - мотор закреплен в дощечке, которая лежит на песке... резонанс дощечки самой по себе - наверное есть, но у системы добротность - нуль

совсем просто -тут
http://www.terver.ru/amplituda_i_faza_vynujdennyh_kolebaniy_rezonans.php

[Solo]

Андрюха, Илья абсолютно прав !
Все твои выкладки, наукообразная хня ни о чем ....
Сбалансировать моторы в динамическом режиме, без спец оборудования ... практически невозможно ... но как показывает практика и не нужно  ....

Все эти "лазерные стенды" от лукавого ... на поиграться 
На практике, достаточно отбалансировать (статически) сами винты, при чем без особого цинизма ....
Затем собираем коптер ставим на стол и удерживая рукой или закрепив смотрим на резонансы лучей на разных оборотах (ессно соблюдая ТБ и все такое ...)
Если амплитуда вибраций не устраивает, отпускаем винт и при поворачиваем немного (и так пока не достигаем приемлемой амплитуды....)

С уважением, Соло.

[AndRay]

Все твои выкладки, наукообразная хня ни о чем

У меня больше трех классов образования

Сбалансировать моторы в динамическом режиме, без спец оборудования ... практически невозможно

Всё спецоборудование сделано вполне обычными людьми, и работает там совершенно обычная физика.

Если амплитуда вибраций не устраивает, отпускаем винт и при поворачиваем немного (и так пока не достигаем приемлемой амплитуды....)

Я могу только на 180 перекинуть

[avi@tor]

Когда собирал коптер, сначала отбалансировал моторы, потом пропеллеры, а потом ВНЕЗАПНО все отлично заработало вместе.
Немножко погонял гопрошку, никакого желе.
Вообще, мне больше всего понравилась идея с разбором мотора. Там однозначно тяжелая часть вниз смотреть будет.
Проблема была в том, что моторы крошечные 12грамм и в силу этого стяжки там бессильны.

[AndRay]

Проблема была в том, что моторы крошечные 12грамм

Нанолёт?