Кто-нибудь балансировал роторы для мультикоптера?

[AndRay]

собственно, хватило ли кому силы воли сделать это? и помогло ли?

PS. Родные роторы NAZA имеют профилированное отверстие, обычные конусы балансировочные не помогают, надо что-то придумывать, вот и размышляю - стоит ли заморочиваться..

[avi@tor]

Я балансировал моторы. Что имеется в виду под роторами?

[AndRay]

пропеллеры!

[Anton_vrn]

имеют профилированное отверстие

Фотку бы показал.

[NDN]

Сам не пробовал (DJI-шных моторов нет ) но читал - народ меняет пропы на Graupner-ы и счасливы  

[Zhelezayka]

народ меняет пропы на Graupner-ы и счасливы

хрен на хрен менять -только время терять.
Если брать какие-то другие пропы, -то только карбон.
И если загонятсо по борьбе с вибрацией, то так; только потом ещё раз, -в сборе с пропом.

[avi@tor]

Пропеллеры вроде как элементарно балансируются. И 2 и 3 лопастные. 4-ки не пробовал.

[NDN]

хрен на хрен менять -только время терять.
Если брать какие-то другие пропы, -то только карбон.

Нуу, начнём с того - для какого коптера пропы.
Если это окта с редэпиком на пузе, тогда карбон или дерево, а если реч о стоковой ДиДжиАйной летяге с видеорегистратором - то карбоний там и на..не-на..., да и геморно будет колхозить карбоний на родные овальные посадочные.
На сколько я понял автора, реч идёт именно о стоковых овальных пропах, и двигателях от DJI. И ваш комментарий "хреннь на хрень" в данном случае похож на фразу "а вот мерседес..." в теме о KIA...

[Zhelezayka]

да и геморно будет колхозить карбоний на родные овальные посадочные.

прдон, не знал о таких извратах диджиая

[AndRay]

В общем, сделал балансировочный станок...

и вот проблема назовских пропеллеров - противовращательные "антилыски"

[AndRay]

вот что лазер рисует на стенке

[avi@tor]

Красивый гистерезис.

[Smolett]

Андрей, как эффект от балансировки? Сейчас собираю ардукоптера, вот думаю есть ли смысл заморачиваться, есть ли реальный эффект от этой процедуры?

[AndRay]

Да, я не зря потратил 4 дня на поиски смысла....

1. МОторы - действительно бывают с разбалансом
2. лопасти  - с разбалансом тоже.

ЧТО на самом деле происходит...На самом деле в РЕЗОНАНС входит ни мотор ни лопасти. А выходит - целиком лапа коптера и вся рама в целом. Есть резонансная частоста... когда МОТОР проходит эту частоту ( в процессе управления) - резко увеличивается амлпитуда вибраций рамы и появляется желе. А есил отбалансированы моторы и роторы, то резонансная частота никуда не делась...НО!!! возбудить на этой частосте раму - не получается - вынуждающая сила стала сильно меньше, а потери - остались (глава - вынужденные колебания с потерями). В результате ЧТО надо делать - надо мотор крепитьна лапу коптера...лапу надо ЗАВЕРНУТЬ в поролон (у мепя был слой 10 см) и обмотав скотчем прицепить к столу ( иначе мы будем возбуждать резонансы стола)... далее - зеркало, лазер, хомутик, аллюминиевый скотч.

[avi@tor]

Лазер, протонная пушка, мезонный ускоритель... Эти и дуги умные слова в без проблем отыщете в интернете
Роторы балансировать обязательно. Мне виброметр на айфоне помог.