Хорошая ФБЛ система отработает с любыми цапфами, которые смогут уложиться в ее "математику", но стоит ли создавать ей лишнюю работу? Ведь система будет отрабатывать заданный результат, только "кривой" механикой. Если сможет отработать - разницы не будет, если же не смогет - а нужен ли такой результат? Это будет как и с погрешностью по фазингу - система его отрабатывает, но поскольку отрабатывает по гироскопам с ненулевой ошибкой - эти ошибки становятся заметны. Здесь же получится нелинейность по коллективу, циклик система отработает.