Фото во вложении,
а по поводу антенны, то она направленная,
получается нужно использовать трекер (хотя можно заодно с видео прилепить).
правда, если вы видели как работает трекер антенны, во время полета вокруг, то могли заметить , что в момент когда сервы доходят до крайней точки и начинают разворачиваться, связь будет теряться, а для модели это будет потеря связи на некоторое время,
с видео это решается использованием 2-й ненапрвленой антенны и диверсити, а с упрравлением думаю проблема.
ещё как бы есть сомнение, не погорит ли модуль передатчика, от такого высасывающего излучения со стороны антенны ?