А для коптера регулятор с реверсом моторов бывает?

[Solo]

Загвоздка в том, что взлететь и сесть надо в помещении, а летать-на улице. Т.е. GPS первую минут полёта вообще не при делах -раз. Да и влететь в окно и сесть точно в зарядник - в общем тоже не совсем тривиально.

Да уж ....
Учитывая что эти процедуры будет выполнять 700ка  ....

Уже интересно посмотреть презентацию  ....

[AndRay]

куда слать ПДФ?

[Zhelezayka]

Всё ясно. или вообще неясно: "прямо сейчас"- это когда срабатывает система охранной сигнализации. Помещение- это "будка": раньше злых собак спускали; а теперь- свору семисоток 

Андрей, по теме: от квадрика вниз- небольшой шарик на верёвочке (можно на каком-нибудь полугибком пластиковом стерженёчке-трубочке), на посадочной платформе- воронка, переходящая в трубку, соединённая с пылесосом. Квадрик подвисает, шарик примерно попадает в воронку, включается пылесос; квадрик снижается, шарик попадает в трубку и с приличной силой подтягивает коптер, по итогу идеально корректируя его положение относительно платформы, и прижимает его.

Мне тоже ПДФ
zhelezayka@mail.ru

[AndRay]

Всё ясно. или вообще неясно: "прямо сейчас"- это когда срабатывает система охранной сигнализации. Помещение- это "будка": раньше злых собак спускали; а теперь- свору семисоток 

Да, примерно так. ТОлько сигнализация не обязательно охранная, а к примеру, проблемы на высоковольтных линиях и надо узнать - дерево упало или провода обмерзли

[Zhelezayka]

Понятно. Спасиб за PDF.
Про точное позиционирование и прижим к платформе- может быть всё также с пылесосом, но шарик не на верёвочке, а ДВА шарика на карбоновом стерженьке ? Небольшие ёлочные игрушки-шарики напшикать внутрь силиконовой смазки, залить монтажной пеной, вставить стерженёк; потом разбить. Кажись эта конструкция заодно обеспечит переход точности позиционирования с 10*10см. на 1*1см.

[AndRay]

Понятно. Спасиб за PDF.
Про точное позиционирование и прижим к платформе- может быть всё также с пылесосом,

Да нормальному вертолёту не проблема дать обратный шаг и прижаться.  А остальная точность обеспечивается манипулятором, который меняет аккумуляторы. А с коптером, думаю проще будет на него сверху опустить тяжёлый контакт.