Но нельзя ли "засветить" проект ?
Уж больно все круто звучит ....
Ну понятно что не исходники .... хотя бы развернутый алгоритм и элементную базу ...
С уважением, Соло.
ну, коллеги по-полной оттянулись в теме "использование БЛА вертолётного типа"
А что касаемо сути. Малые беспилотники не могут на себе таскать полноценный авиагоризонт и вместо него придумываются всякие костыли на акселеромерах, которые неправильно работают при выполнении петель и всяком силовом пилотаже. Поэтому это всё работает на более менее плоских полётах. Это что касается полётов.
Второй аспект - применение беспилотников штука неудобная тем, что надо к беспилотнику постоянно приставлять авиамоделиста, который будет его поднимать/сажать/менять аккумулятор. И самое главное - летать надо "прямо сейчас", а пилот дрыхнет дома.
Задача проекта - автономный комплекс беспилотников, в котором они выполняют многократно взлет-полёт-посадку-зарядку без прикосновения руками человека.
Загвоздка в том, что взлететь и сесть надо в помещении, а летать-на улице. Т.е. GPS первую минут полёта вообще не при делах -раз. Да и влететь в окно и сесть точно в зарядник - в общем тоже не совсем тривиально.
Ну и решение этой задачи - весьма занятная система навигации ( какие-то элементы от КГС, какие-то от посадочных огней, какие-то от голографии) по оптике, которая это всё позволяет сделать.
Элементная база - вот на столе лежит новенький Кортекс-М4 + 100 кадров в секунду камеры. До кортекса это работало на 8битке.
Если интересно - могу прислать PDFку презентации
Тема: А для коптера регулятор с реверсом моторов бывает? (Прочитано 7805 раз)