В двух словах:
Вертолёт без сервооси и БЕЗ системы стабилизации очень неустойчив в силу процессов которые лучше меня может описать любой авиа специалист, например Игорь, мне просто поверьте наслово. Для того, чтобы человек со своим уровнем рефлексов мог управлять вертолётом, сделали аппарат перекоса с сервоосью - сисему которая посредством сложной рычажной связки передаёт управляющий момент от сервомашинки к лопастям. Суть тут в том, что при вращении сервоось по действием гироскопического момента и в силу особенности подвеса отклоняется намного медленней чем вертолёт, что в свою очередь стабилизирует последний.
Виртуальная сервоось делает тоже самое что и обычная, но вместо сервооси (аппаратного гироскопа), устанавливаются два электронных гироскопа по оси X и Y, которые в свою очередь и нивелируют все "желания" вертолёта резко уйти в какую либо сторону без вашего желания.
Проще говоря, опуская подробности про микширование и CCPM на канал элеронов и руля высоты ставится по гироскопу которые стабилизируют вертолёт.
Тема: популярно о виртуальной сервооси (Прочитано 2442 раз)