Забавные приключения с регулятором

[AndRay]

Собственно, вот такая забавная задача....

У меня боевой беспилотник - бесколлекторный соосник. Возникла проблема - стало заносить... т.е. стало разворачивать в одну сторону.
Грешил на кончину одного мотора. -Поменяол
Микшер- поменял- не помогает
приемник - поменял
Гироскоп-поменял

поменял местами регуляторы - заносить стало в другую сторону.
поменял старый регулятор - заносить продолжило...

последнием усилием воли ( а хотел уже идти за бубном) поменял НОВЫЙ регулятор...и, о чудо, оно заработало!!!

Выяснилось, что регулятор - "перекручивает"...

Собственно, вопрос - как так бывает, чтобы регулятор "перекручивал"? Собственно хочу его поменять ( брал в Планете), но  как объяснить диагноз?

[ilyxa]

неправильно обучен (старый) регулятор? то есть знает не самую верхнюю точку газа?

[AndRay]

Оба обучены, прошиты и настроены одинаково...  И главное - оно летало две недели без проблем, и вдруг началось. Я даже микшер поменял и переобучил с новым микшером.

Хотя... а чёрт его знает, попробую переучить отдельно! Может действительно он сам чему-то научился, я то переобучал микшер, а не регулятор. А регулятор только через программатор настраивал