Сугубо имхо конечно, но все подобные фигуры нужно делать по сути "пинками" шага, стараясь, что бы основная фаза фигуры была при общем шаге практически с нулевым значением (минимальным).
Тогда не будет ни "сваливания", ни "увода"...
То есть, в начала резко даём общего шага для ускорения верта и тут же убираем его в минимум, пока вертолёт летит по дуге (работает в это время только циклик).
- пинок для остановки
- второй пинок для обратного хода.
Это - для "медленных" тик-таков с чёткой фиксацией положения.
Для очень быстрых так уже не получится, по скольку там нет отдельной фазы остановки/выдержки.
Конечно, в фазе остановки шаги не нулевые...
А вообще, словами трудно обьяснить

Главное - не "тянуть" общий шаг постоянно. Это типичная ошибка... И очень сильно грузит силовую.