Блин, я не помню уже... Кажись там где можно общий шаг менять... Смысл такой, что гиры должны перейти при этом из режима удержания в нормал. В удержании оно может на столе чего угодно вытворять, это надо только в полете смотреть. Хотя мой вроде не перекашивает когда на столе общий шаг двигаю. От циклов перекашивает, но это и должно происходить в режиме удержания.