Точно так же, как и в адле. Ничего сложного в этом нет. Кривая газа для нормала должна быть настроена так, чтоб в середине хода ручки значение газа было около 85%, а в кривой шага середина стика= 0 градусов на лопастях.
И, как я уже писал, самое главное при переходе через верх петли не опустить стик в самый низ, а держать его около середины. Тогда все пройдет в штатном режиме.
Пируэт это вращение вертолета по/против часовой стрелки, если смотреть на вертолет сверху (со стороны ротора). Выполняется пируэт движением стика, отвечающего за управление хвостом. (для второй моды это движение левого стика влево/вправо)