А газ калибровал?
Его нужно калибровать в режиме без говера по кривым( fixed-points), и если будет использоваться фишка autorotation , то
галка autorotation enable, должна быть обязательно поставлена до калибровки!Потом поставить уже режим говера и выставить полки , значения процентов он покажет в проге.
Для правильной работы говера, необходимо правильно выставить параметры мотора, механики и питания (kv , количество полюсов мотора, передатку, напряжение )
Если режим говера с тремя фикс значениями оборотов настроенным в самом регуляторе(Set RPM) то: нормал 0-30....30% , idle1 70%, idle2 100%.
Для быстрой раскрутки ротора, надо откалибровать холд, и поставить большее значение скорости измениния оборотов при смене режима( head speed change rate) поставить его больше раза в три чем параметр при старте( initial spool-up rate).
Как правильно калибровать и настраивать на форуме писал morro_lucky в теме
http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=6235.0