Лучше с линком. Недавно настраивал Кастл. Без линка неудобно, да и не нужно.
В
инструкции функционал программирования с передатчика заявлен.
Я побаловался. Сначала непривычно. Смог запрограммировать какой-то самолетный режим.
С линка все делается за 5 минут.