Ну попробуй подобрать максимально короткую длинну качалки, может даже пусть чутка слайдер не достает до полных лимитов - это не страшно, там еще огромный запас будет для хорошей работы хвоста, серва хоть и совсем медленно станет при этом работать, но зато очень точно. При этом не забудь по новой лимиты в гире настроить. И еще можно поробовать на гире последний параметр delay переключить, говорят иногда почти убирает эффект виляния.